서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고, 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 수 있는 폭 넓은 기회를 제공하고자 다음과 같이 「DYROS Robotics Boot Camp」를 진행하오니 관심있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

1. 개요

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다. 또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.

■ 주요 강의 및 실습 내용

- Linux 기본 및 Filesystem 강의

- Cross-Compiler CMake 강의

- ROS의 구조 및 개념 강의

- ROS의 기능 실습

로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의

- V-Rep 기능 실습

- V-Rep과 ROS 연동

Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습

● 주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수

● 강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들

2. 일정표

3. 참가 개요

■ 참가대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)

■ 참가정원 : 60명

■ 교육일시 : 2020년 1월 6일(월) ~ 2020년 1월 9일(목) / 09:00~13:00

■ 교육장소 : 서울대학교 융합과학기술대학원 (경기도 수원시 영통구 광교로 145)

■ 참 가 비 : 400,000원 (노트북 대여 시 100,000원이 추가됩니다.)

※ 무통장 입금으로 접수 가능하며 증빙서류 발급 가능 (전자계산서(면세), 참가확인서 등)

■ 준 비 물 : 개인 노트북 (Ubuntu 16.04 버전 권장)

※ 준비가 어려울 시 선착순으로 대여 가능(유료)하며 Ubuntu 16.04가 가상머신에 설치되어 있습니다.

4. 접수 방법

- 신청 및 접수 기간 : 2019년 11월 25일(월) ~ 마감 전까지

- 신청방법 : DYROS 연구실 홈페이지 http://dyros.snu.ac.kr/boot-camp/ 에서 지원서를 다운로드 하여 담당자 이메일 dyrosrobot@gmail.com 로 개별 접수

- 제출서류 : 지원서(소정양식) 1부, 개인정보 수집 및 이용 동의서 1부

- 선정방법 : 선착순

- 대상자발표 : 개별 통보

- 문의처 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로보틱시스템 연구실 (dyrosrobot@gmail.com/031-888-9146)

주최 : 서울대학교 융합과학기술대학원
주관 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로보틱시스템 연구실

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